Pałac Książęcy - siedziba rodziny królewskiej. Początki Pałacu sięgają XII w., kiedy to pełnił rolę twierdzy obronnej osadników przybyłych z Genui. Przez lata przebudowywany i rozbudowywany, pałac stanowi mieszankę różnych stylów architektonicznych. Obiekt strzeżony jest przez Gwardię książęcą, a także 18 historycznych armat. W budynku znajduje się 19 komnat, z których większość przeznaczona jest do zwiedzania. Najciekawszymi są Komnata Błękitna, Komnata Mazarina i Sala Tronowa. Z Pałacu rozpościera się piękny widok na całe Monako.