Miasto położone jest w stanie Chiapas. Palenque to kolebka kultury Majów. Pierwsi osadnicy przybyli tu w 100 r. p.n.e. Na początku X w. nastąpił gwałtowny upadek miasta. Opuszczone, z przyczyn do dziś niewyjaśnionych, szybko porosło lasem zwrotnikowym. Podczas prac wykopaliskowych pośród dżungli, odkryto wiele ruin, mniej lub bardziej znanych światyń, pełnych rzeźb i gipsowych dekoracji.
Najważniejszym punktem Palenque jest Templo de las Inscripciones, czyli Świątynia Inskrypcji. To grobowiec króla Pacala, za którego rządów miasto urosło w siłę. Warte uwagi są także Świątynie: Hrabiego, Krzyża, Słońca i Ulistnionego Krzyża; ruiny pałacu; boisko do gry w „pelotę” oraz pozostałości kamiennego akweduktu.